Преимущества AGV-роботов
Каталог
Функциональные возможности
О нас
Контакты
Основное назначение беспилотного транспорта — автоматическое безопасное перемещение грузов по заданной траектории
AGV-роботы «Автомакон» — комплексное решение для безопасной транспортировки паллетных грузов внутри склада или производственного цеха. Заказчикам компании предоставляется ПО для управления беспилотными ТС и техническая поддержка.
Роботы сами определяют, где стоит груз и как лучше его захватить. Если груз лежит неправильно, складской робот корректирует траекторию движения. Когда на пути появляется препятствие, он останавливается.
AGV-робот отслеживает движение другой техники. Это позволяет снижать скорость, прижиматься к обочине, освобождать проезд.
Роботы идеально двигаются на перекрёстках. Они проезжают автоматические ворота, преодолевают спуск и подъем по рампам. Роботы определяют количество паллет в отсеках и двигаются к полным, что позволяет сэкономить время.
Преимущества AGV-роботов
Супермощная индивидуальная работа интеллектуальных систем
Стабильное и безопасное высокоскоростное вождение
Возможность эксплуатации как внутри склада, так и на улице
Стабильное и высокоточное позиционирование при скорости 2,6 м/сек
RTK + SLAM + метод инерциальной навигации, ориентация в постоянно изменяющемся плане расположения, не подвержен влиянию солнечного света
Мощная функция распознавания
Идентификация сразу нескольких поддонов, автоматическая калибровка, угол отклонения при распознавании ±20°, боковое отклонение 10 см
Высокобезопасный обход препятствий
Панорамная камера с углом обзора 360 градусов, обнаружение препятствие как в состоянии движения, так и в состоянии покоя, прогнозирование траектории обхода
Каталог
АК-2000-2
Беспилотное транспортное средство
Беспилотное транспортное средство
- автономное позиционирование и навигация
- автономный захват груза и планирование маршрута
- интеллектуальное распознавание
- идентификация нескольких поддонов
С1
Беспилотный штабелер-погрузчик
Беспилотный штабелер-погрузчик
- многолинейная лазерная навигация SLAM+IMU
- точная стыковка поддона с вилами погрузчика
- автоматическая регулировка положения вил погрузчика
G1-1500
Вилочный погрузчик с противовесом и автоматическим управлением для работы на открытых площадках
Вилочный погрузчик с противовесом и автоматическим управлением для работы на открытых площадках
- многолинейный лазер SLAM+RTK+инерциальная навигация
- интеллектуальная идентификация поддонов
- водо- и пыленепроницаемость IP55
SRT-1600
Узкопроходный штабелер
Узкопроходный штабелер
- навигация SLAM, светоотражающие панели и NFL
- усиленная конструкция мачты
- высота подъема груза до 10 метров
- встроенный ИИ для распознавания различных поддонов, стеллажей и ячеек
Z1
Узкопроходный трехходовый штабелер
Узкопроходный трехходовый штабелер
- высокая маневренность в узких проходах
- автономные позиционирование и навигация
- эффективное перемещение поддонов в нескольких направлениях
- навигация осуществляется с помощью магнитной ленты
R1
Узкопроходный трехходовый штабелер
Узкопроходный трехходовый штабелер
- высокая маневренность в узких проходах
- автономные позиционирование и навигация
- эффективное перемещение поддонов в нескольких направлениях
- навигация осуществляется с помощью магнитной ленты
АК-2000
Беспилотное транспортное средство
Беспилотное транспортное средство
Характеристики продукта
Высокая скорость
Мировой рекордсмен по скорости движения 2,6 м/cек
Экономическая эффективность
Преимущества цепочки поставок, тысячи единиц продукции
Высокая универсальность
Работа на закрытых и открытых площадках
Простое управление
5 минут работы, чрезвычайно простое управление стандартными модулями
Основные параметры
Собственный вес:
690 кг
Грузоподъёмность:
2000 кг
Габариты:
1980 мм*1065 мм*2285 мм (Д*Ш*В)
Аккумулятор:
литий-железо-фосфатный аккумулятор 24 В / 225 Ач
Продолжительность непрерывного использования:
6-8 часов
Точность позиционирования:
±30 мм
Минимальный радиус разворота:
1555 мм
Тип навигации:
многолинейная лазерная навигация SLAM+IMU
Режим зарядки:
ручной режим/замена батареи, автоматический режим
Время зарядки:
2-3 часа
С1
Беспилотный штабелер-погрузчик
Беспилотный штабелер-погрузчик
Характеристики продукта
Высокая точность
Дополнительные зубья для точной стыковки поддонов с вилами погрузчика
Повышенная устойчивость
Стабильная работа и помехоустойчивость
Экономическая эффективность
Преимущества цепочки поставок, сверхэкономичность
Простое управление
5 минут работы, чрезвычайно простое управление стандартными модулями
Основные параметры
Собственный вес:
900 кг
Грузоподъёмность:
1400 кг
Габариты:
1715*1008*1900 мм (Д*Ш*В)
Высота подъёма:
1600 мм
Точность позиционирования:
±10 мм
Минимальный радиус разворота:
1175 мм
Аккумулятор:
24В/200Ач (литий-железо-фосфатная батарея)
Продолжительность непрерывного использования:
6-8 часов
Режим зарядки:
ручной/автоматический
Время зарядки:
2-3 часа
G1–1500
Вилочный погрузчик с противовесом и автоматическим управлением для работы на открытых площадках
Вилочный погрузчик с противовесом и автоматическим управлением для работы на открытых площадках
Характеристики продукта
Высокая универсальность
Работа на закрытых и открытых площадках
Безопасность и стабильность
Обход препятствий на 360°, MTBF - 20000 часов
Улучшенная адаптация
Высокий преодолеваемый угол подъема, высокоточный обход препятствий
Интеллектуальное распознавание
Интеллектуальное распознавание типа поддона, расположения отверстий для захвата, статического/динамического препятствия
Основные параметры
Собственный вес:
2700 кг
Грузоподъёмность:
1500 кг
Габариты:
2427*1209*3935 мм (Д*Ш*В)
Максимальная высота мачты при подъеме (включая защитную решетку)
Максимальная высота мачты при подъеме (включая защитную решетку)
Высота подъёма:
3000 мм
Точность позиционирования:
±20 мм
Минимальный радиус разворота:
1300 мм
Аккумулятор:
24В/230Ач (литий-железо-фосфатная батарея)
Продолжительность непрерывного использования:
6-8 часов
Режим зарядки:
ручной/автоматический
Время зарядки:
3 часа
G1–2000/3000
Вилочный погрузчик с противовесом и автоматическим управлением для работы на открытых площадках
Вилочный погрузчик с противовесом и автоматическим управлением для работы на открытых площадках
Характеристики продукта
Высокая универсальность
Работа на закрытых и открытых площадках
Безопасность и стабильность
Обход препятствий на 360°, MTBF - 20000 часов
Улучшенная адаптация
Высокий преодолеваемый угол подъема, высокоточный обход препятствий
Интеллектуальное распознавание
Интеллектуальное распознавание типа поддона, расположения отверстий для захвата, статического/динамического препятствия
Основные параметры
Собственный вес:
4400кг/4700кг
Грузоподъёмность:
2000кг/3000кг
Габариты:
2976*1342*4000 мм (Д*Ш*В）
3160*1300*4000 мм
Максимальная высота мачты при подъеме (включая защитную решетку)
3160*1300*4000 мм
Максимальная высота мачты при подъеме (включая защитную решетку)
Высота подъёма:
3000мм/3000мм
Точность позиционирования:
±20 мм
Минимальный радиус разворота:
1683мм/1833мм
Аккумулятор:
48В/300Ач 48В/230Ач (литий-железо-фосфатная батарея)
Продолжительность непрерывного использования:
6-8 часов
Режим зарядки:
ручной/автоматический
Время зарядки:
3 часа
SRT-1600
Узкопроходный штабелер
Узкопроходный штабелер
Характеристики продукта
Узкопроходный штабелер
Механизмы перемещения вил уменьшают требуемую ширину прохода, максимально используя складское пространство.
Высота подъема груза до 10 метров
Конструкция мачты усилена, чтобы свести к минимуму деформацию при выполнении высотных работ.
Встроенный ИИ
Погрузчик может распознавать различные поддоны, в том числе поврежденные, а также стеллажи и ячейки.
Безопасность
Обзор 360° для комплексной безопасности благодаря лазерам для обхода препятствий, датчикам расстояния и 3D-камерам.
Основные параметры
Тип навигации:
Laser SLAM
Грузоподъёмность:
1600 кг
Вес (с батареей):
4650 кг
Высота подъема груза:
10000 мм
Габариты погрузчика:
2635*1720*4154 мм
Радиус разворота:
1960 мм
Минимальный радиус разворота:
1555 мм
Скорость (с грузом/без груза):
1.3/1.3 м/с
Допустимый уклон/возвышенность/проем:
＜5% / 20 мм / 30 мм
Точность позиционирования:
±10 мм
Батарея:
48 В / 460 Ач
Время работы:
6-8 часов
Время зарядки:
4-5 часов
Z1
Узкопроходный трехходовый штабелер
Узкопроходный трехходовый штабелер
Характеристики продукта
Узкая база
Благодаря компактному корпусу, робот обладает повышенной маневренностью и уверенно решает задачи в узких проездах.
Высотное размещение
Благодаря телескопической мачте, робот способен работать с верхними уровнями фронтальных и узкопроходных стеллажей.
Быстрый переход в ручное управление
Робот может работать как в автоматическом, так и в ручном режиме. Для удобства управления в ручном режиме предусмотрена кабина оператора.
Основные параметры
Тип навигации:
Laser SLAM + магнитная лента
Грузоподъёмность:
1600 кг
Вес (с батареей):
6185 кг
Высота подъема груза:
7500 мм
Габариты штабелера:
2954*1550*3500 мм
Габариты вил:
1200*122*50 мм
Минимальный радиус разворота:
2105 мм
Максимальная скорость:
2.5 м/с
Точность позиционирования:
±10 мм
Батарея:
48 В / 600 Ач
Тип батареи:
литий-железо-фосфатная
Время зарядки:
6-8 часов
R1
Беспилотный робот-штабелер
Беспилотный робот-штабелер
Основные параметры
Тип навигации:
3D Laser SLAM
Грузоподъёмность:
1600 кг
Вес:
2100 кг
Высота подъема вил:
12 мм от земли
Габариты:
2095*1200*2300 мм
Габариты вил:
1220*120*40 мм
Радиус разворота:
1485 мм
Максимальная скорость хода (с грузом/без груза):
1.0 / 1.5 м/c
Скорость подъема вил
(с грузом/без груза):
(с грузом/без груза):
0.115 / 0.170 м/с
Допустимый уклон
(с грузом/без груза):
(с грузом/без груза):
≤10 %
Батарея:
24 В / 210 Ач
Точность навигации:
±30 мм
Точность позиционирования:
±20 мм
Тип батареи:
LiFePO4
Время зарядки:
2 часа
Время работы
(с грузом/без груза):
(с грузом/без груза):
6-8 часов
Класс пылезащиты:
IP20
Функциональные возможности
Робот-штабелёр для движения использует те же дороги, что и обычная техника. При получении задания робот самостоятельно рассчитывает кратчайший маршрут до цели, исключая необходимость вручную настраивать маршруты движения.
Скорость движения робота может составлять до 2 м/с, при необходимости максимальная скорость роботов может быть ограничена.
Скорость движения робота может составлять до 2 м/с, при необходимости максимальная скорость роботов может быть ограничена.
Робот автоматически в режиме реального времени прокладывает оптимальный маршрут движения и траектории объезда возникающих препятствий. Для объезда препятствий роботу необходим проезд шириной не менее 1,6 м. Если препятствие полностью перегораживает проезд роботу длительное время, робот сообщит серверу и выведет сообщение на свой экран. Робот способен объезжать людей, технику и других роботов, паллеты с грузом, мусор на полу, пустые паллеты и иные препятствия.
AGV-робот способен преодолевать подъем и спуск по небольшим рампам.
Робот оснащён алгоритмами интеллектуального взаимодействия с другим транспортом: маневрирование, снижение скорости, остановка. При движении робот использует поворотники для обозначения манёвров.
Всем дорогам назначаются приоритеты. При выезде на дорогу с более высоким приоритетом робот пропускает движущийся по ней транспорт, и только потом проезжает сам. Каждая дорога для роботов может быть настроена индивидуально: доступны правосторонние, левосторонние дороги, дороги с движением по центру и дороги с односторонним движением.
Робот непрерывно отслеживает направление и скорость техники вокруг себя и в случае возможного пересечения траекторий снижает скорость. Пропустив технику, робот продолжает работу. Робот снижает скорость перед «слепыми» зонами. При встрече с другой техникой в узкой аллее робот может прижиматься к обочине, освобождая проезд.
Всем дорогам назначаются приоритеты. При выезде на дорогу с более высоким приоритетом робот пропускает движущийся по ней транспорт, и только потом проезжает сам. Каждая дорога для роботов может быть настроена индивидуально: доступны правосторонние, левосторонние дороги, дороги с движением по центру и дороги с односторонним движением.
Робот непрерывно отслеживает направление и скорость техники вокруг себя и в случае возможного пересечения траекторий снижает скорость. Пропустив технику, робот продолжает работу. Робот снижает скорость перед «слепыми» зонами. При встрече с другой техникой в узкой аллее робот может прижиматься к обочине, освобождая проезд.
Сервер RoboCV, управляющий заданиями роботов, благодаря API легко интегрируется с WMS/ERP системой для автоматического получения заданий, обмена данными штрих-кода на грузе, формирования отчетов.
Варианты начала выполнения операций роботами:
- задание автоматически получено из WMS;
- задание создано вручную в веб-интерфейсе;
- циклические операции (возможны варианты настроек).
Варианты завершения операций роботами:
- перевезены все паллеты (количество определено изначально);
- перевезены все обнаруженные роботом паллеты в заданной зоне;
- циклическое задание может выполняться по времени, количеству паллет или иным правилам.
Для выполнения задания несколькими роботами, сервер по очереди назначает каждому роботу паллету из задания. Во избежание взаимной блокировки роботы при захвате/выгрузке паллет или проезде узких участков через сервер временно блокируют зону маневра для других роботов, которые будут ожидать своей очереди.
Роботы умеют самостоятельно, без дополнительной интеграции, проезжать автоматические ворота.
Роботы умеют в движении автоматически определять наличие паллет в ячейках буфера и подъезжают сразу к ним, не тратя времени на пустые ячейки.
Роботы умеют захватывать и перевозить паллеты различных размеров (EUR, FIN, а также иные стандартные и нестандартные паллеты) и материалов: деревянные, пластиковые, металлические.
При взятии паллеты робот определяет ее положение и строит точную траекторию, что позволяет захватывать паллеты, стоящие с небольшим сдвигом или под углом.
В случае, если робот в процессе обнаружения положения паллеты не может получить подтверждение того, что перед ним находится целая, правильно ориентированная паллета, то робот не будет её захватывать для безопасности людей. Примеры ситуаций, в которых робот не будет захватывать паллету:
Роботы умеют захватывать и перевозить паллеты различных размеров (EUR, FIN, а также иные стандартные и нестандартные паллеты) и материалов: деревянные, пластиковые, металлические.
При взятии паллеты робот определяет ее положение и строит точную траекторию, что позволяет захватывать паллеты, стоящие с небольшим сдвигом или под углом.
В случае, если робот в процессе обнаружения положения паллеты не может получить подтверждение того, что перед ним находится целая, правильно ориентированная паллета, то робот не будет её захватывать для безопасности людей. Примеры ситуаций, в которых робот не будет захватывать паллету:
- отсутствует боковая ножка паллеты;
- сильное отклонение габаритов паллеты от заданных;
- значительный сдвиг или поворот паллеты;
- работа с конвейерами и стеллажами.
При перевозке паллеты робот непрерывно контролирует её положение на вилах датчиками.
Объезд препятствий с помощью 3D-камеры
Технические особенности
Объезд препятствий с помощью лазера
Пояснения к дистанции до объезда препятствий
Зона обнаружения препятствия (далеко)
Зона обнаружения препятствия (близко)
Зона обнаружения препятствия (обход препятствия)
Зона обнаружения препятствия (обход препятствия, остановка)
Зона с поддонами
Корпус вилочного погрузчика
Требования к проезду вилочных погрузчиков
Технические особенности
Минимальная ширина узкопроходного коридора
1500 мм
1500 мм
Стандартная ширина узкопроходного коридора
2100 мм
2100 мм
Минимальный радиус поворота
1555 мм
1555 мм
Ширина узкопроходного коридора для захвата и разгрузки
3900 мм
3900 мм
Стандартная ширина широкопроходного коридора
3750 мм
3750 мм
Ширина широкопроходного коридора для захвата и разгрузки
3900 мм
3900 мм
Соблюдение правил безопасности при объезде препятствий
Препятствие перекрывает проезд шириной менее 2 метров
Препятствие перекрывает проезд шириной менее 2 метров
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
AGV-роботы подходят
для различных видов складов
для различных видов складов
Работа на закрытых площадках: промышленные предприятия, складские помещения
Работа на полузакрытых площадках: перевалочные пункты, сортировочные центры
Работа на улице, открытых площадках
О нас
Наша миссия — увеличивать эффективность бизнеса Заказчика и помогать выходить ему на новый уровень технологичности.
Автомакон — системный интегратор, который выполняет широкий пул задач. Мы предлагаем клиентам передовые и наукоёмкие технологии: занимаемся комплексной автоматизацией бизнеса любого масштаба, фокусируемся на заказной разработке программного обеспечения, в т.ч. на платформе 1С, консалтинге и внедрении сложных информационных систем.
15 лет
мы работаем на рынке информационных технологий
1400+
высококвалифицированных
IT-специалистов
IT-специалистов
9001:2015
СМК сертифицирована по международному стандарту
1000+
успешно выполненных задач и проектов
Нам доверяют
Нам доверяют
Соглашаюсь c политикой конфиденциальности
Давайте сотрудничать
Автоматизированные решения — это не серийная продукция, поэтому мы предлагаем бесплатный технологический аудит. Это позволит не только точно рассчитать экономическую эффективность, но и разработать для вас индивидуальное решение, максимально соответствующее вашим требованиям, модифицировав или дополнительно оснастив базовую модель специализированным ложементом или захватом под ваши ТМЦ.
+7 (495) 664-23-93
its@automacon.ru
142784, Москва, д. Румянцево, бизнес-парк Румянцево строение 2, подъезд 17, офис 350 Г
+7 (495) 664-23-93
its@automacon.ru
142784, Москва, д. Румянцево, бизнес-парк Румянцево строение 2, подъезд 17, офис 350 Г
Сообщение об успешной отправке!
Этот веб-сайт использует файлы cookie