Москва +7 (495) 664 23 93

Основное назначение беспилотного транспорта — автоматическое безопасное перемещение грузов по заданной траектории

Преимущества AGV-роботов

АК-2000
Беспилотное транспортное средство

С1
Беспилотный штабелер-погрузчик

G1-1500
Вилочный погрузчик с противовесом и автоматическим управлением для работы на открытых площадках

G1-2000/3000
Вилочный погрузчик с противовесом и автоматическим управлением для работы на открытых площадках

MEW2-600
Интеллектуальный робот-манипулятор

MEW2-1500
Интеллектуальный робот-манипулятор

Функциональные возможности

Робот-штабелёр для движения использует те же дороги, что и обычная техника. При получении задания робот самостоятельно рассчитывает кратчайший маршрут до цели, исключая необходимость вручную настраивать маршруты движения.

Скорость движения робота может составлять до 2 м/с, при необходимости максимальная скорость роботов может быть ограничена.

Робот автоматически в режиме реального времени прокладывает оптимальный маршрут движения и траектории объезда возникающих препятствий. Для объезда препятствий роботу необходим проезд шириной не менее 1,6 м. Если препятствие полностью перегораживает проезд роботу длительное время, робот сообщит серверу и выведет сообщение на свой экран. Робот способен объезжать людей, технику и других роботов, паллеты с грузом, мусор на полу, пустые паллеты и иные препятствия.

AGV-робот способен преодолевать подъем и спуск по небольшим рампам.

Робот оснащён алгоритмами интеллектуального взаимодействия с другим транспортом: маневрирование, снижение скорости, остановка. При движении робот использует поворотники для обозначения манёвров.

Всем дорогам назначаются приоритеты. При выезде на дорогу с более высоким приоритетом робот пропускает движущийся по ней транспорт, и только потом проезжает сам. Каждая дорога для роботов может быть настроена индивидуально: доступны правосторонние, левосторонние дороги, дороги с движением по центру и дороги с односторонним движением.

Робот непрерывно отслеживает направление и скорость техники вокруг себя и в случае возможного пересечения траекторий снижает скорость. Пропустив технику, робот продолжает работу. Робот снижает скорость перед «слепыми» зонами. При встрече с другой техникой в узкой аллее робот может прижиматься к обочине, освобождая проезд.

Сервер RoboCV, управляющий заданиями роботов, благодаря API легко интегрируется с WMS/ERP системой для автоматического получения заданий, обмена данными штрих-кода на грузе, формирования отчетов.

Для выполнения задания несколькими роботами, сервер по очереди назначает каждому роботу паллету из задания. Во избежание взаимной блокировки роботы при захвате/выгрузке паллет или проезде узких участков через сервер временно блокируют зону маневра для других роботов, которые будут ожидать своей очереди.

Роботы умеют самостоятельно, без дополнительной интеграции, проезжать автоматические ворота.

Роботы умеют в движении автоматически определять наличие паллет в ячейках буфера и подъезжают сразу к ним, не тратя времени на пустые ячейки.

Роботы умеют захватывать и перевозить паллеты различных размеров (EUR, FIN, а также иные стандартные и нестандартные паллеты) и материалов: деревянные, пластиковые, металлические.

При взятии паллеты робот определяет ее положение и строит точную траекторию, что позволяет захватывать паллеты, стоящие с небольшим сдвигом или под углом.

В случае, если робот в процессе обнаружения положения паллеты не может получить подтверждение того, что перед ним находится целая, правильно ориентированная паллета, то робот не будет её захватывать для безопасности людей. Примеры ситуаций, в которых робот не будет захватывать паллету:

• отсутствует боковая ножка паллеты;
• сильное отклонение габаритов паллеты от заданных;
• значительный сдвиг или поворот паллеты;
• работа с конвейерами и стеллажами.

При перевозке паллеты робот непрерывно контролирует её положение на вилах датчиками.

Объезд препятствий с помощью 3D-камеры

Технические особенности

Объезд препятствий с помощью лазера

Пояснения к дистанции до объезда препятствий

Зона обнаружения препятствия (далеко)

Зона обнаружения препятствия (близко)

Зона обнаружения препятствия (обход препятствия)

Зона обнаружения препятствия (обход препятствия, остановка)

Зона с поддонами

Корпус вилочного погрузчика

Требования к проезду вилочных погрузчиков

Технические особенности

Минимальная ширина узкопроходного коридора
1500 мм

Стандартная ширина узкопроходного коридора
2100 мм

Минимальный радиус поворота
1555 мм

Ширина узкопроходного коридора для захвата и разгрузки
3900 мм

Стандартная ширина широкопроходного коридора
3750 мм

Ширина широкопроходного коридора для захвата и разгрузки
3900 мм

Соблюдение правил безопасности при объезде препятствий
Препятствие перекрывает проезд шириной менее 2 метров

1.

2.

3.

4.

5.

6.

7.

AGV-роботы подходят
для различных видов складов

Работа на закрытых площадках: промышленные предприятия, складские помещения

Работа на полузакрытых площадках: перевалочные пункты, сортировочные центры

Работа на улице, открытых площадках

О нас

Наша миссия — увеличивать эффективность бизнеса Заказчика и помогать выходить ему на новый уровень технологичности.

Автомакон — системный интегратор, который выполняет широкий пул задач. Мы предлагаем клиентам передовые и наукоёмкие технологии: занимаемся комплексной автоматизацией бизнеса любого масштаба, фокусируемся на заказной разработке программного обеспечения, в т.ч. на платформе 1С, консалтинге и внедрении сложных информационных систем.

Давайте сотрудничать

Автоматизированные решения — это не серийная продукция, поэтому мы предлагаем бесплатный технологический аудит. Это позволит не только точно рассчитать экономическую эффективность, но и разработать для вас индивидуальное решение, максимально соответствующее вашим требованиям, модифицировав или дополнительно оснастив базовую модель специализированным ложементом или захватом под ваши ТМЦ.

+7 (495) 664-23-93

its@automacon.ru

142784, Москва, д. Румянцево, бизнес-парк Румянцево строение 2, подъезд 17, офис 350 Г

©Автомакон 2025